JETSON NANO · EDGE AI · AGENT HARNESS

边缘智哨
让摄像头成为可治理的智能体

EdgeSentinel 把实时视觉、结构化事件、证据核验、Agent 工具调用、MCP 协议、安全策略与灾难恢复组织成一套可验证的边缘智能体工程。

A trustworthy edge vision Agent Harness—built on a real Jetson Nano, designed to see, reason, act within policy, and recover.

Apache-2.0Python 3.6+DeepSeek + 离线规则MCP stdio
86.8k行自研代码
663项测试通过
33Registry Tools
25MCP 只读工具
8段实机原始演示

NOT A SLIDEWARE DEMO

真实设备,真实运行,真实证据

项目在 Jetson Nano、USB 摄像头、Docker 与 systemd 环境中持续验收。下面的画面和视频来自实际实验,而不是概念效果图。

EdgeSentinel Dashboard 长页面总览,包含实时视觉、区域、库存、事件、Agent Copilot 与系统状态 打开全尺寸 Dashboard 总览 ↗
PC Dashboard 与 Jetson Nano 实验台同框实拍
实机实验台PC Dashboard、Jetson Nano 与摄像头协同运行
Agent Harness Workbench 脱敏执行轨迹
Harness 工作台Skill、Tool Route、Hook、预算与脱敏 Trace
自动化测试、发布边界与来源完整性检查通过
发布质量门测试、秘密扫描、SBOM 与来源完整性可复核

FOUR-LAYER HARNESS

不只是“一问一答”

模型只是决策环的一部分;确定性路由、策略执行、工具协议、状态记忆、生命周期 Hook 和可观测性共同构成 Harness。

01

能力层 · Skills / Tools

视觉、事件、证据、设备、天气、内存与恢复工具;版本固定的 Skill 编排复杂调查流程。

33 Tools
02

连接层 · API / MCP

FastAPI 服务面与本地只读 MCP stdio Server,共享 JSON Schema 与默认拒绝策略。

25 MCP
03

构建层 · Agent Loop

DeepSeek 在线推理、离线确定性回退、工具路由、执行预算、会话与长期确认记忆。

Bounded
04

运行管控层 · Runtime

Docker、systemd、RBAC、TLS、Hooks、脱敏 Trace、熔断降级、加密备份与恢复演练。

Fail-closed

FROM PIXELS TO OPERATIONS

一条完整的边缘视觉闭环

实时视觉

目标检测、稳定计数、匿名轨迹、双区域与画面新鲜度。

事件与证据

进入、停留、离开、移除与遗留事件,配套前后帧和 SHA-256 核验。

Agent Harness

确定性工具路由、版本化 Skill、生命周期 Hook、预算与协作取消。

在线 / 离线

默认 DeepSeek 在线;网络异常时明确标注并降级到本地规则。

MCP 协议面

只读 Tools、Resources、Prompts、JSON Schema 与任意文件访问拒绝。

安全与恢复

L0–L3 风险、确认门、RBAC、HTTPS、加密异机备份与隔离恢复演练。

WATCH THE SYSTEM WORK

8 段原始视频,覆盖完整功能链

端到端全景、实时视觉、区域事件、物品生命周期、遗留检测、Agent Harness、在线/离线模式与 MCP Server。视频保留原始文件,可通过 SHA-256 Manifest 核验。

进入视频展厅 →

READ · VERIFY · BUILD

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